WSDPCB dalam peralatan otomatisasi, robot industri dan sistem kontrol, PCBA digunakan untuk memungkinkan kontrol yang tepat dan pemrosesan data.
Pilihan chip kontrol utama:
Pilih prosesor berkinerja tinggi, berdaya rendah atau mikrokontroler sebagai chip kontrol utama, seperti Seri Korteks ARM, DSP (prosesor sinyal digital) dan sebagainya.
Chip kontrol utama harus memiliki kekuatan komputasi yang kuat dan antarmuka perifer yang kaya untuk memenuhi kebutuhan kontrol robot industri yang kompleks.
Desain Sirkuit:
Rancang diagram skematik sirkuit dari papan kontrol, termasuk sirkuit catu daya, sirkuit pemrosesan sinyal, sirkuit antarmuka komunikasi dan sebagainya.
Mengadopsi desain modular untuk membagi papan kontrol menjadi modul fungsional yang berbeda, seperti modul kontrol gerak, modul komunikasi, modul kontrol keselamatan, dll., Untuk pemeliharaan dan peningkatan yang mudah.
Komponen kunci:
Motor Driver: Bertanggung jawab untuk mengubah sinyal kontrol menjadi sinyal drive yang dapat dikenali oleh motor, dan mengendalikan kecepatan dan torsi motor.
Antarmuka Sensor: Menyediakan antarmuka dengan berbagai sensor (misalnya, encoder, sensor gaya, sensor penglihatan, dll.) Untuk mendapatkan informasi tentang status gerak robot dan lingkungan eksternal.
Antarmuka Komunikasi: Mendukung berbagai protokol komunikasi (seperti EtherCat, Profinet, Can, dll.) Untuk bertukar data dengan komputer host, robot lain atau peralatan otomatisasi.